U selezziunamentu trà un servomotore è un stepper motor pò esse un scontu chì implica u equilibratu di parechji fatturi di disignu. I cunzidenzi di costu, torque, veloce, accilità è di sparghjera di circuità tutti facenu un rolu à selezione u megliu mutore per a vostra appurtà.
Sutistasi basi di Stepper è Servo Motors
Stepper è servomotri sò diffirenti in dui modi chjave, in a so custruzzione basica è cumu si sò cuntrullati. Stepper motors have a large number of poles, pariglii magnetichi di persone di u nordu è di u polu generatu da un imamma permanente o un correnti elettricu, typically 50 a 100 polis. In i paraguni, i servomulenti sò assai pochi pezzi, spessu 4 à 12 in u settore. Ogni polu offre un punteddu naturali di stopping per l'armaniu di u mutore. U numaru più grande di polu permette un stepper motor per moverse accurtamentu è pricisamenti trà ogni pole è permette un passageru per esse operatu senza alcuni rispunsevule postu per parechje applicazioni. I servomotivamenti spessu necessitanu un codificazione di pusizione per a seguità di a pusizione di u spedore di u mutore, particularmente se i movimi precurità hè necessariu.
Driving a stepper motor à una situazione precisa hè assai simplice ca di guidà un servomotore. Cù un stepper motor, un pulse di unica pulenda mute l'arzu di u mutore un passu, da un polu à u passatu. Perchè u mozzu di u mumentu di un motoru particularu hè statu in una certa cantità di rotazione, trasfurmà in una pusizioni precisa hè simplicemente a materia di mandà u numeru dirittu di pulsos. Per cuntrastu li servomutori lighjia a diffarenza tra u situ di corrente in l'encoder è a pusizione ch'elli deve esse urdinatu è solu u passageru esse dumandatu per trasladu à a pusizioni curretta. L'elettronica digitale oghje, steper motors sò assai più faciuli di cuntrollu di i servomotore.
Stepping Advantages
Stepper motors pruposti parechji vantaghji nantu à i servomotivamenti allora u massimu di pezzi è u cuntrullà più veloce. U disignu di u stepper motor pruponi un torque cuntenutu senza avè u bisognu di u mutore per esse attivatu. U torque di un stepper motor à i veloce hè più grande que un servomotore di u listessu tamantu. Una di e grandi vantaghji di stepper motors hè u so custu pocu è dispunibilità.
Avvisu Servo
Per applicazioni induve alta velocità è torque elevate hè necessariu, i servomutori brillanu. Stepper motors pico à e prime velocità di 2 000 RPM, mentri servomotore sò dispunibili parechje volte più rapidamente. I servomotori mantenenu sempre a parolla di u torque in alta veloce, finu à u 90% di u torque scrittu hè dispunibili da un servome a alta velocità. I servomotori sò ancu più efficevuli chì steper motors cu l'efficienza entre u 80-90%. U servore di u mutore pò furnisce quasi dapoi u so averebbe torque per i periudi curati, furnisce un bonu di capacità per sguassà quandu hè necessariu. Inoltre, i servomutori sò assai, dispunibuli in AC è DC, è ùn vi micca di viulenza o pienghje affare risunanzii.
Stepper Limitations
Per tutti i so vantaghji, steper motors have some limitations chì ponu causà impurtanti impurtanti è questione di operazione dipendenu à a vostra appurtà. Stepper motors ùn anu micca alcune di risorse. In fattu, steper motors perden una quantità significativa di u so torque quantu accugliendu a so velocità massima di u driver. A perdita di u 80% di u torque puntuatu à u 90% di a veloce massima hè tipica. E stepper motors ùn sò micca boni cum'è servomotore in accellerà una carica. Attemptà di accurtà una carica troppu rapidu induve u stepper ùn pò micca mancu furnisce assai parmu per trasfurmà à u prossimu passu prima di u prussimu pulse di riunioni resultarà un passu skipped è una perdita in pusizione. Se a precisione posizionale hè essenziale, sia a carica nantu à u mutore ùn devenu mai più di u so torque o u passageru deve esse cumminati cun un codificazione di pusizione per assicurà a precisione pusitivu. E stepper motors prufitta ancu di i prublemi di vibrazione è di resonance. À certe spezie, in parti di sicondu a dinamica di carica, un mutore persunale pudete entra in risonanza è ùn puderà di impunite a carica.
Questu risultatu i passaggi sbagliati, muturi stallati, vibrazzioni excessu è u noise.
Servo Limitations
I servomotori sò capaci di cumprirà più putere chì stepper motors, ma dumandate un circuitu di accatamula più cumplicatu è rispunsevule postale per un locu precisu. I servomotori sò ancu assai più caru ch'è steper motors è sò spessu difficili di truvà. I servomotori spessu necessitanu cavalli di i casamenti, in particulare per una operazione di veloce. U duminiu per una cambiaria è l'encoder di pusizione facenu disuluzziunidi di servomotivamenti più meccanicamenti cumplessi è crescenu i mantene di mantenimentu per u sistema. In più, i servomotore sò più caru ch'è steppa di muturi prima di aghjunghje à u costu di un codice di pusizioni.
Resumen
A scelta di u megliu mutore per a vostra dumanda depende di un pocu criticu di designu chjaru pè u vostru sistema, cumprendi u costu, i riti preziate di precisione, i reguli di torque, a dispunibilità di a forza di forza, è l'azzione di accilità. In generale, i servomotori sò megliu per l'appricazzioni d'alta veloce, d'altu torque mentre steper motors sò megliu adattati per acceleràvuli inferidiali, d'appricazzioni torque d'alta.