E stepper motors sò unu di i muturi simplici per implementà in i disinni elettroni chì un livellu di precisione è di ripetibbilità hè necessariu. Sfurtunatamente, a custruzzione di steppe motors situate una limitazione di velocità limitata à u mutore, assai più veloce di a veloce l'elettronica puderà prughjettà u mutore. Quandu u funziunamentu d'alta veloce di un stepper motore hè obligatu à l'impadenza di l'implementazioni incontesta chì parechji fattori accuminzanu a veniri a ghjucà.
Cumpagnia di Velocidad d'Alta Velocidad
Diversi fatturi sò diventati disinni significattivi è impegni à e sfidi mentre stepper motors are driven at high speeds. Comu parechji cumpunenti, u cumportamentu mondu reale di steper motors ùn hè un ideale è un luntanu da a teoria. Stepper motors max velocità varià da u fabricatore, u mudellu, è l'inducidenza di u mutore cù e veloce di 1000-3000 RPM realizable (per più veloce, servomotore sò una megliu scelta). I fatturi principali chì impidanu u passaghju steper motor à alta veloce sò:
- Inerenza - Qualchese un'ovandu uvutu hè inertzia chì resiste u cambiamentu di l'accilità di un ughjettu. In l'applicazioni di viaghju più veloce, hè pussibile di cumincià à impegnà un stepper motor à a freccia chjesa senza missa un passu. In ogni casu, tentativu di impunite una carica à un stepper motor à alta veloce immediata hè una grande manera di saltà passi è perde posizione. Concezione di pesu chjaru assai ligerevule cù effetti minimali inertiali, un mutore steppone vole espansione da a bassa velocità a alta velocità per mantene a pusizione è a precisione. Avanzate i cuntrolle di stepper motor include limitations di accelerazioni è stratèggi per cumpensà a inertzia.
- Torque Curves - U torque di un stepper motor ùn hè micca listessu per ogni velozzione operativu ma gocce mentre a velocità di rapidamente aumenta. U mutivu di questu hè basatu annantu à i principii operativi di steper motors. U signalu di drive per steper motors genera un campo magneticu in i bobbi di u mutore per cose a forza per piglià un passu. U tempu duvita u campu magneticu per vene à a forza sana deve a l'induzioni di a bobina, a tensione di a forza è a limitazione curretta. Quandu a velocità di cundizione aumenta, u tempu chì e furbe si mantene nant'à a so forza sanu e accentu è u torque u mutore pò pruduce caldi.
- Signal Drive - A maximizà a forza in un stepper motor, u sinjal di signal à signalà elaburà u coru di massima impiecu è in applicazioni d'alta veloce hè chì deve esse fatta da più prestu. Driving a stepper engine with a higher signal voltage can help to improve the torque at high speeds which are applied automatically in constant stepping current driver solutions.
- Zona Morti - U cuncettu ideale di un motoru permette à esse spiegata à ogni velocità cù a peor una reduccioni di torque quantità chì a velocità aumenta. Purtantu steper motors spessu tenenu una zona morta unni u motoru ùn pò mancu discu di a carica à una velocità dada. Questu hè duvuta à a résonance in u sistema è varieghja per ogni pruduttu è u disignu.
- Resonance - Stepper motors drive systems mekanicu è tutti i sistemi mecnichi anu riittatu. A risonanza si produheghja quandu a freccia di guidate cumpleza a freccia naturali di u sistema è l'energia addistata à u sistema tende à aumentà a so vibrazione è a pèrdua di u torque prima di a so velocità. In applicazioni induve l'eccessivi vibrazzioni avè da avemu tematicu, truvà è saltendu nantu à e ritmu di ritmu di resonance passerate hè particularmente impurtante. Ancu applicazioni chì ponu tollerà a vibrazione avissiru esse risonti in u locu possibili, postu chì pò esse sferimentu significativamente a vita di u sistema.
- Mida di u Passu - Stepper motors have some few strategies for driving, includendu micro passendu chì permette un passu più chjuco di più da esse fatte da u mutore. Sti micro stazii ùn anu micca esaminatu l'accurata (i più ch'è migliure passeti sò diminuite l'accurata) ma ùn facenu passaghju più veloce da steper motor operation. E stepper motors pò esse stimulati cusì veloce, è u motoru ùn vede micca sfarenti in un passu micro o un passu sanu. Per una operazione full speed, impone una spedizione di u passageru cù spassighjanti passi spessu. In ogni modu, utilizendu un microcrossu per a stepping motor acceleration curve pò significativamente disminuisce u rughjone è a vibrazione in u sistema.